西门子6ES72315QF320XB0模拟量模块
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西门子6ES72315QF320XB0模拟量模块
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上海斌勤电气技术有限公司
图1 顺序控制流程
下面分别介绍各种设计方法。其中,前3种方法的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中,步1的转步主令X0为连接启动按钮的输入继电器(为简明起见,后述的转步主令均省去“输入继电器”几个字,只提输入),X1为原位开关,X2、X3、X4分别为步2、3、4的转步主令开关。M1~M5分别为各步的受控辅助继电器。Y1~Y4分别为各步受控的输出继电器。
一、逐步得电同步失电型步进顺序控制系统设计法
如图2所示,这种设计方法是根据“与”、“或”、“非”的基本逻辑关系,设计成串联、并联或串、并联复合的电路结构。
图2 逐步得电同步失电步进顺控梯形图
1.步进阶梯的设计步进阶梯的结构
如图2a所示。步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状态(若受控机械有多个执行机构,则要求每个执行机构的原位开关均处于压合状态),满足原位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁,并为步2提供步进条件(M1的常开触点)。步1的执行动作完成时触发的行程开关X2作为步2的转步条件。步2的M2的输入满足其步进条件和转步条件后得电自锁,并为步3提供步进条件。按此规律即可实现后续每一工作步辅助继电器的得电和自锁。停止步M5的步进条件和转步条件分别为:后一个工作步M4发出的步进条件(M4的常开触点)和该步动作完成时所触发的转步X1。由于M5的得电令控制系统失电,所以M5的回路不自锁,而且要将其常闭触点串联在步1回路的左端。从步2起后续各个步的回路构成分支回路。一旦M5得电便使整个系统失电。如不用分支回路的结构,也可采用图3所示的回路。即把M5常闭触点分别串联在每步辅助继电器的回路上。应该注意的是:无论工作步还是停止步,如果某步的转步主令有多个,则应将多个转步主令互相串联。
图3 逐步得电同步失电梯形图
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